| Tên đề tài | Nghiên cứu phát triển robot tự hành thông minh sử dụng các công nghệ sensor khác nhau và nền tảng IoT, AI, định hướng ứng dụng trong quan trắc môi trường phóng xạ
|
|---|
| Chủ nhiệm | TS. Ngô Mạnh Tiến
|
|---|
| Mã số đề tài | ÐTÐLCN.19/23
|
|---|
| Chương trình | Độc lập
|
|---|
| Thời gian thực hiện | 2023-2025
|
|---|
| Các thành viên đề tài |
|
|---|
| Mục tiêu của đề tài | 1. Làm chủ công nghệ và chế tạo robot tự hành thông minh trong nghiên cứu vật lý hạt nhân.
2. Chế tạo thành công hệ 02 robot tự hành thông minh xác định nồng độ phóng xạ tại hiện trường.
3. Thử nghiệm hệ robot tự hành thông minh (hoạt động bầy đàn) để đo và truyền kết quả đo nồng độ phóng xạ tại hiện trường về trung tâm.
4. Đánh giá khả năng làm việc của robot tự hành thông minh trong môi trường nồng độ phóng xạ thí nghiệm.
|
|---|
| Các kết quả đạt được | Đã thực hiện đến hết nội dung công việc 2: Nghiên cứu tổng quan, khảo sát và đánh giá các robot gắn tay máy cộng tác ứng dụng quan trắc, bản đồ bức xạ và xử lý sự cố môi trường phóng xạ.
Đang chờ Bộ KHCN phê duyệt danh mục và kế hoạch đấu thầu mua sắn vật tư, nguyên vật liệu.
Đã công bố 02 bài báo danh mục WoS và Scopus Q3, 05 bài báo HNKH Quốc tế, 05 bài báo HN Khoa học trong nước có phản biện
|
|---|
